要得到質(zhì)量好的混煉膠，應(yīng)根據(jù)膠料性質(zhì)來決定合適的容量，加料順序以及混煉的時(shí)間、溫度、上頂栓的壓力等工藝條件。

有些膠料采用密煉機(jī)混煉，可把塑煉和混煉工藝合并進(jìn)行。它是先將所選粉末與粘結(jié)劑進(jìn)行混合，然后將混合料進(jìn)行制粒再注射成形所需要的形狀。經(jīng)驗(yàn)證明，天然膠采用密煉機(jī)進(jìn)行一段混煉效果較好。此法簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工序，縮短生產(chǎn)周期，提率。但如在配方中使用大量難于在橡膠中均勻分散的配合劑時(shí)，則不宜采用此法，仍需用塑煉膠進(jìn)行混煉，以免發(fā)生混煉不均現(xiàn)象。密煉機(jī)混煉與開放式煉膠機(jī)混煉相比，機(jī)械化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，混煉時(shí)間短，生產(chǎn)，此外，因混煉室為密閉的，減少了的飛揚(yáng)。

橡膠機(jī)械用于擠出胎面、內(nèi)胎、膠管和各種橡膠型條，還用于包覆電纜和電線產(chǎn)品。機(jī)筒采用了帶有專利的高頻淬火硬化工藝，賦予極佳的耐磨性能，從而省去了昂貴的耐磨襯套。常見的是螺桿擠出機(jī)。它的工作原理是：膠料借助擠出螺桿的旋轉(zhuǎn)作用在機(jī)筒內(nèi)攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機(jī)頭方向移動(dòng)，后從口型擠出一定形狀的產(chǎn)品。根據(jù)產(chǎn)品的需要，可采用多機(jī)臺(tái)進(jìn)行多種膠料的復(fù)合擠出。螺桿擠出機(jī)分為熱喂料和冷喂料兩種。熱喂料擠出機(jī)通常喂入經(jīng)過開放式煉膠機(jī)預(yù)熱的條料。冷喂料擠出機(jī)喂入的膠料不經(jīng)過熱煉，可以省去熱煉設(shè)備。

我國(guó)已有近10所大專院校設(shè)置了塑料成型機(jī)械專業(yè)，并普遍擁有碩士培養(yǎng)資格，其中，有兩所重點(diǎn)大學(xué)還設(shè)立了博士點(diǎn)。同時(shí)，膠料由于受到剪切作用而分散并均勻混合，從而達(dá)到煉膠的目的。在我國(guó)塑機(jī)行業(yè)中，有專業(yè)研究中心(聚合物新型成型裝備國(guó)家工程研究中心、塑料機(jī)械技術(shù)開發(fā)中心和國(guó)家模具研究中心)3個(gè)，企業(yè)技術(shù)中心1個(gè)，省市及專業(yè)研究院所10個(gè)，專業(yè)檢測(cè)中心2個(gè)，企業(yè)辦專業(yè)研究所10個(gè)。全行業(yè)從事教學(xué)和科研人員超過1000人，專業(yè)技術(shù)人員持續(xù)增加，科研成果頗豐。