WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高了承載能力，同時WHC蝸桿減速機齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數小，所以，溫度底。蝸輪以平鍵緊裝于蝸輪軸上，蝸輪軸向由上下兩個圓錐滾子軸承支撐。

　擺線針輪減速機主要特點

一，高速比和傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

二，結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小了。

三，運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。

四，使用可靠，壽命長因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合，行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油，環(huán)保，化工，水泥，輸送，紡織，食品，印刷，起重，礦山，冶金，建筑，發(fā)電等行業(yè)，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式，立式，雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的應用。1運轉不靈，動力損耗大機械設備在工作過程中，傳動件常常會出現卡住，斷續(xù)運轉和運轉不均勻等現象，在這種情況下，設備無法正常的傳遞負荷、傳遞運動且能量損耗又特別大。

齒輪減速機，齒面膠合損壞也可分為初始膠合及擴展性膠合兩種：

(1)初始膠合：當齒面跑合或者建立了充分的潤滑條件后，齒面膠合就不再發(fā)展，原來已經出現的輕微的膠合線還可能被磨掉。

(2)擴展性膠合：它的特點是齒面布滿膠合線， 甚至會連成一片，齒面會嚴重。在此情況下，齒面精度下降，震動及噪音增大，齒面溫度急劇上升，傳動的摩擦功耗顯著增大。防止齒面膠合的方法是：控制齒輪傳動的溫升，在低速時采用高粘度潤滑油，在中、高速或低速重載時，采用具有抗膠合添加劑的潤滑油。適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑、建材、能源、輕工等行業(yè)，是應用范圍廣泛的通用減速器。

　　精密減速機是一種以傳遞精密運動為主要目的的機械傳動件, 是我國極其重要的通用件和關鍵基礎件之一.擺線包絡行星減速機作為一種新型的擺線類精密減速機, 具有傳動精度高、結構緊湊、制造成本低等突出優(yōu)點, 可廣泛應用于航空航天、裝備等行業(yè).近年來, 隨著機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展, 該新型精密減速機在機器人關節(jié)驅動系統(tǒng)方面也具有十分廣闊的應用前景.可靠性是衡量產品性能的重要指標之一, 對該新型精密減速機進行可靠性分析, 有助于提高其綜合性能.