沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產中，沖壓生產以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應用于國民生產的各個領域，是加工制造領域的重要組成部分。然而，沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患。

工業(yè)沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些產業(yè)，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領域。2017年國產工業(yè)機器人已服務于國民經濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量較多。

經過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經初具規(guī)模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產工業(yè)機器人已服務于國內諸多企業(yè)的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

對于工業(yè)機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

4、產品在模具中有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。