機(jī)械手的操控性如何是衡量一個機(jī)械手性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手極其難操作，這就說明這個機(jī)械手是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。

恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個循環(huán)。

自動化工業(yè)機(jī)器人作為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多角度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

自動化6軸工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動多角度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動多角度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá)；左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運(yùn)動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動時，則型材也跟著運(yùn)動，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動特定的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。獨(dú)立式多臺連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG；