機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

單臺沖床機械手：沖床機械手廠家介紹，區(qū)別于硬臂式助力機械手的是單臺機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。單臺機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

多臺沖床機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。