沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢(shì)：在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問(wèn)題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí)，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周?chē)孛媲闆r。釹干凈、整潔、無(wú)油污。檢查潤(rùn)滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤(rùn)滑油。

由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)械手本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。