再就是機(jī)械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經(jīng)得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機(jī)械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠?qū)崟r具體的了解到機(jī)械手臂的準(zhǔn)確信息。

機(jī)械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全重要。

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機(jī)器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機(jī)械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機(jī)械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。


平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。目前主流的是五軸機(jī)械手，多臺連線沖壓平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間??；，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。