很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)沖壓機(jī)械手，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸沖壓機(jī)械手無(wú)法滿足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。因此客戶需多方面考察同類供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺(tái)沖壓機(jī)械手的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。


操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由較早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，機(jī)械手也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

那么機(jī)械手適用于什么樣的模具呢?作為生產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手廠家，只有了解什么樣的模具適合用機(jī)械手，才能更好的向客戶介紹自己的產(chǎn)品，并根據(jù)客戶的產(chǎn)品和要求設(shè)計(jì)出客戶需要的機(jī)械手。

橫桿式機(jī)械手：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿（特定鋁型材材質(zhì)）運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的；上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)特定的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。