東莞市碩強(qiáng)自動化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

機(jī)械手選購注意事項：驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

獨立式機(jī)械手：獨立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá);左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動特別的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

軸承自動沖壓機(jī)械手，從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機(jī)器人逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動;

機(jī)器人訂做必須要由專業(yè)或者專門的技術(shù)人員經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)之后才能進(jìn)如正常的工作流程總來，即使是非常熟練的工人，在整個流程中也是會產(chǎn)生誤差和損失的，但是機(jī)械手可以很好的改正這一切，使用小型的機(jī)械手，對每一個流程進(jìn)行程序設(shè)計，讓其自動完成就可以了，其實就是這么簡單。

機(jī)器人訂做的維修注意事項有如下幾項：

1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險工作區(qū)域。

7、機(jī)器人訂做維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。