隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
投資成本回收快,針對(duì)公司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。使用桁架機(jī)械手可提高公司形象,提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用沖壓機(jī)械手可再提高約一半左右,即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。大一點(diǎn)的廠商都希望選擇有實(shí)力的廠家,而使用沖壓機(jī)械手的廠家會(huì)使整體形象改變,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn),已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門,在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。

我國(guó)三次元機(jī)械手市場(chǎng)已成為全球增長(zhǎng)較快的市場(chǎng),去年國(guó)內(nèi)機(jī)械手安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計(jì)到2015年,我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)需求總量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái),占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來(lái)5年我國(guó)機(jī)械手使用密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人的水平,機(jī)械手銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。
對(duì)于未來(lái)三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,首先,向智能化發(fā)展,結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次,向不同載荷發(fā)展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。