機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶(hù)界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。

機(jī)械手作為現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

投資成本回收快，針對(duì)公司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。使用桁架機(jī)械手可提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用沖壓機(jī)械手可再提高約一半左右，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶(hù)廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。大一點(diǎn)的廠商都希望選擇有實(shí)力的廠家，而使用沖壓機(jī)械手的廠家會(huì)使整體形象改變，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下幾種類(lèi)型：

一、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

二、智能型注塑機(jī)械手

沖床機(jī)械手廠表示，這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少