【廣告】
娛樂領域:機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內的空氣質量,等等。宜用機器人還可以協助醫(yī)生完成一些難度較高的手術,例如,眼部手術、腦部手術等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫(yī)生在的血管內滅殺病毒。
沖床機械手對電機的要求與選擇:沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。
選擇步進電機和驅動器:
1、判斷步進電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
機械手臂的優(yōu)點眾多,以注塑機注塑件的取出工序為例,機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。
注塑機器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產線自動化設備的國產化,增強了國內企業(yè)產品在國際市場上的競爭力,成為注塑機輔機行業(yè)的新經濟增長點,通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展,因此形成一個更大的產業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。
我國機械手產業(yè)還有較大發(fā)展空間,這主要是基于以下幾點考慮:機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;我國機械手使用密度處于極低水平,機械手使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況,我國機械手市場規(guī)模將超過160萬臺,而目前裝配量不到10萬臺,發(fā)展空間巨大。
對于未來三次元機械手產業(yè)的發(fā)展方向,首先,向智能化發(fā)展,結合應用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次,向不同載荷發(fā)展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標準化產品。