智能碼垛機器人的具體工作

智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)物,可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

智能碼垛機器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

如何調(diào)整自動焊接機器人的焊接參數(shù)?

如何調(diào)整自動焊接機器人的焊接參數(shù)？

1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、焊接方向：自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設(shè)定來進(jìn)行焊接，在設(shè)置時有兩種焊接方向，一種是前進(jìn)法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進(jìn)行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大

工業(yè)機器人的組成部分

一、驅(qū)動系統(tǒng)

要使機器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。

二、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

1.腕部。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

2.臂部。用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

3.手部。又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝的工具，如焊、噴、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。

4.機身。是是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。