噴涂設(shè)備廠家需要負責整個噴涂線體的規(guī)劃設(shè)計（包含線體、房間布局、空調(diào)系統(tǒng)規(guī)劃等），噴涂線按照2涂2烤的思路設(shè)計，一階段只投入前段1涂1烤設(shè)備部分，第二階段投入后段1涂1烤設(shè)備部分。噴涂設(shè)備廠家需要分別報一階段1涂1烤設(shè)備的價格和第二階段1涂1烤線體設(shè)備的價格，自動噴涂設(shè)備驗收通過后，需要有一年質(zhì)保服務(wù)。

自動噴涂設(shè)備運輸至萬州工廠進行現(xiàn)場安裝調(diào)試，設(shè)備到貨時間為收到我方訂單起,按照雙方約定進度表的進度完成，供方現(xiàn)場預驗收合格后發(fā)貨。

手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線非常浪費人力和物力，生產(chǎn)效率比較低下，產(chǎn)品合格率也不高，而且會對工人的健康造成一定危害，違背了企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了改變這種現(xiàn)狀，相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路，既能讓油漆噴涂有效的同時又能夠保證員工的安全問題，這對企業(yè)發(fā)展來說至關(guān)重要。

人工操作已遠不能滿足自動化成套設(shè)備的要求，而技術(shù)的噴qiang涂裝機器人具有精細制造，精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

噴涂機器人有什么優(yōu)點呢？

1、柔性大，工作范圍大大；

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

3、易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；

4、設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人有這么多優(yōu)點，離不開運動控制系統(tǒng)。將運動控制系統(tǒng)與微機及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機器人數(shù)字化、智能化操作平臺，通過軌跡示教，能夠準確控制噴涂機器人的運動軌跡。將運動控制系統(tǒng)應(yīng)用于實際生產(chǎn),驗證了機器人運動控制系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性,能夠很好地適用于噴涂工作。