機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

機(jī)械手日常維護(hù)事項(xiàng)：驅(qū)動系統(tǒng)，如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴(kuò)容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時(shí)快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動（來回動作不同）。

機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機(jī)械式機(jī)械手。按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險(xiǎn)事故,維修人員需謹(jǐn)記以下安全規(guī)范: 檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并泄除機(jī)械手的殘留壓力。節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點(diǎn)： 1、注塑機(jī)或注塑機(jī)機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會停止操作；同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會停止動作。 2、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失zui小。