換向器包括機械換向器、半塑換向器、全塑換向器，轎車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器，結構上，換向器是幾個觸摸片圍成圓型，分別銜接轉子上的每個觸頭，外邊銜接的兩個電極稱為電刷與之觸摸，同時只觸摸其間的兩個。

換向器原理是，當線圈經(jīng)過電流后，會在磁鐵的作用下，經(jīng)過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，本來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷銜接到契合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

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換向器自身就是在直流電機傍邊用來溝通電流的一個重要的部件，換向器在整個內部電機運轉的進程傍邊，它可以接受不同力的作用，這其間包含了熱力和離心力，一起在接受了這些壓力的作用之下，也不會松動，或者是發(fā)生變形。

換向器在作業(yè)的進程傍邊表面必需要光滑，并且要平整，一起換向器為了適應整個作業(yè)的特性，要求它的耐熱性十分的好，可以可靠地接地，具有必定的絕緣性，要有滿足的強度，每一個換向片之間要有壓力，這樣就可以確保在整個換向器發(fā)動或者是速度快的情況下，內部的各個零部件可以平穩(wěn)的運轉。

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換向器是歸于一種直流電機的設備，可以更好的以電動機的堅持之下，可以將其間的一個部件給滾動起來，從設備的基本結構上，換向器是一種以一個接觸片的圍成所環(huán)繞的并能分別的相對應的轉子之上，所裝置的不同的觸頭之上。

為了提高直流式的電機的使用壽命之后，會進行一個更好的運作，一起也會很好的確保了其穩(wěn)定性，微電機的換向器以致將設備的噪聲和其他方面被攪擾，這也是歸于無刷直流電機有逐漸代替有刷電機的方式。

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精密傘齒輪直角換向器可實現(xiàn)輸入帶電機，輸入帶軸，孔輸出，軸輸出等形式，為解決安裝空間不足，多種輸出方式而設計，齒輪淬火硬度達62度，齒面磨齒，表面采用烤漆處理，保證外觀不變色，不生銹，可配任意品牌的伺服和步進電機。

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