RV減速機(jī)和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。RV減速機(jī)會隨著運(yùn)行的時(shí)間越長，減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時(shí)候，機(jī)油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們怎么來利用機(jī)油來運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

　　1、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對于延長RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。作為運(yùn)動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了核心技術(shù)，控制了很高的市場份額。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

　　綜合所述可以分析得出對于機(jī)油對于整個(gè)RV減速機(jī)的運(yùn)行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長期工作和使用RV減速機(jī)的時(shí)候，可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長RV減速機(jī)的使用壽命的。

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機(jī)行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場占有率高達(dá)90%。對于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

減速機(jī)的原理

　　蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的選擇。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。

正確安裝和維護(hù)減速機(jī)

1、安裝減速器時(shí)，驅(qū)動器的中心軸應(yīng)居中，誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的補(bǔ)償量。良好的對準(zhǔn)可以延長使用壽命并實(shí)現(xiàn)所需的傳輸效率;

2、在輸出軸上安裝傳動構(gòu)件時(shí)，不允許用錘子敲擊。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。通常，組裝夾具和軸端的內(nèi)部摩擦用于用螺栓推動傳動構(gòu)件，否則可能損壞減速器的內(nèi)部部件。*請勿使用鋼制固定聯(lián)軸器。由于這種聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會造成不必要的外部負(fù)荷，導(dǎo)致軸承早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞輸出軸;

3、減速機(jī)應(yīng)牢固安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)或基礎(chǔ)上。RV減速機(jī)的添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。應(yīng)排除排油中的油，冷卻空氣循環(huán)應(yīng)平穩(wěn)。基礎(chǔ)不可靠，在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生振動和噪音，并損害軸承和齒輪。當(dāng)傳動聯(lián)軸器有突出部分或齒輪帶有、鏈輪時(shí)，應(yīng)考慮安裝保護(hù)裝置。當(dāng)輸出軸承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選擇加固方式;

4、根據(jù)的安裝設(shè)備確保工作人員可以輕松訪問油印，排氣塞、的排水塞。安裝到位后，應(yīng)仔細(xì)檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，安裝后每個(gè)緊固件的可靠性應(yīng)靈活旋轉(zhuǎn)?！笆濉睍r(shí)期，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。減速器在油池中濺潑并潤滑。在運(yùn)行之前，用戶需要拆下通風(fēng)孔的螺塞，并用通風(fēng)塞更換。根據(jù)不同的安裝位置，打開油位塞螺絲，檢查油位線的高度，從油位塞加油，直到潤滑油從油位塞螺絲孔溢出，然后將油位塞擰到在排空之前確保它是正確的。試運(yùn)行應(yīng)不少于2小時(shí)。操作應(yīng)穩(wěn)定，無沖擊、振動、噪聲和漏油現(xiàn)象，并應(yīng)及時(shí)消除異常。