電動閥與氣動執(zhí)行器的選擇比較

電動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器的選擇比較 （1）氣動執(zhí)行器簡單可靠 老式電動執(zhí)行器可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執(zhí)行器的發(fā)展了這一問題，可以在 5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執(zhí)行器。 （2）驅(qū)動源 氣動執(zhí)行器的不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費用；電動閥的驅(qū)動源隨地可取。 （3）價格方面 氣動執(zhí)行器必須附加閥門，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門與進口電子式執(zhí)行器價格相當(dāng)；國產(chǎn)與國產(chǎn)電動執(zhí)行器不相上下）。 （4）推力和剛度：兩者相當(dāng)。 （5）防火防爆

輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩

對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖

電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，通過十字滑塊聯(lián)軸，電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動滾珠絲扛轉(zhuǎn)動，需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動慣量等的作用。編碼器主要負(fù)責(zé)采集電機轉(zhuǎn)角信號，以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制，不過應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動?；破脚_用于固定工作負(fù)載。通過電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知：電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng)，在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應(yīng)用廣。圖中J為電機轉(zhuǎn)動慣量；B為黏滯阻尼系數(shù)；T為電機輸出轉(zhuǎn)矩；ω為電機轉(zhuǎn)速；m為負(fù)載質(zhì)量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。