云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)?？刂撇糠质钦麄€(gè)系統(tǒng)的“心臟”和“大腦”，是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的指揮中心。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為 90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

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防護(hù)罩是監(jiān)控系統(tǒng)中重要的組件?？傊?，攝像機(jī)就像整個(gè)系統(tǒng)的眼睛一樣，把它監(jiān)視的內(nèi)容變?yōu)閳D像信號(hào)，傳送給控制中心的監(jiān)視器上。它是使攝像機(jī)在有灰塵、雨水、高低溫等情況下正常使用的防護(hù)裝置。防護(hù)罩一般分為兩類。一類是室內(nèi)用防護(hù)罩，這種防護(hù)罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。其主要功能是防止攝像機(jī)落灰并有一定的安全防護(hù)作用，如防盜、防破壞等。另一類是室外用防護(hù)罩，這種防護(hù)罩一般為全天候防護(hù)罩，即無論刮風(fēng)、下雨、下雪、高溫、低溫等惡劣情況，都能使安裝在防護(hù)罩內(nèi)的攝像機(jī)正常工作。因而這種防護(hù)罩具有降溫、加溫、防雨、防雪等功能。同時(shí)，為了在雨雪天氣仍能使攝像機(jī)正常攝取圖像，一般在全天候防護(hù)罩的玻璃窗前安裝有可控制的雨刷。目前較好的全天候防護(hù)罩是采用半導(dǎo)體器件加溫和降溫的防護(hù)罩。這種防護(hù)罩內(nèi)裝有半導(dǎo)體元體，既可自動(dòng)加溫，也可自動(dòng)降溫，并且功耗較小。

另外，還有半球形、球形防護(hù)罩，這種防護(hù)罩內(nèi)置萬向可調(diào)支架，造型美觀。

對(duì)于攝像部分來說，在某些情況下，特別是在室外應(yīng)用的情況下，為了防塵、防雨、抗高低溫、抗腐蝕等，對(duì)攝像機(jī)及其鏡頭還應(yīng)加裝專門的防護(hù)罩，甚至對(duì)云臺(tái)也要有相應(yīng)的防護(hù)措施。這些也將在后面的有關(guān)章節(jié)中討論。

性能價(jià)格比。設(shè)計(jì)者應(yīng)合理設(shè)置系統(tǒng)功能、正確進(jìn)行系統(tǒng)配置和設(shè)備選型，在關(guān)鍵設(shè)備檔次優(yōu)良的前提下，保證系統(tǒng)的整體價(jià)格較低，從而讓系統(tǒng)具有較高的性價(jià)比。四路(或九、十六路)視頻輸入并帶有四路(或九、十六路)的環(huán)接輸出。系統(tǒng)前端的攝像機(jī)選型和后端軟件的水平應(yīng)是關(guān)注的重點(diǎn)，前端攝像機(jī)的線數(shù)若低于460線，后續(xù)系統(tǒng)再好也無濟(jì)于事，是不可能保證系統(tǒng)有清晰圖像效果的。在某些應(yīng)用場(chǎng)合還需要有寬動(dòng)態(tài)范圍等特性。