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發(fā)布時間:2020-12-29 11:45  






作為機載激光雷達系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者,基于RIEGL研發(fā)專利MTA(多波束收發(fā))技術(shù),使其能實現(xiàn)激光發(fā)射率高達200萬赫茲,并且實現(xiàn)能在空中同時存在15個或者更多的激光脈沖的性能較高機載激光雷達系統(tǒng)。MTA技術(shù)大幅度提高激光雷達系統(tǒng)的工作效率,保證激光測量距離不受飛行速度和測區(qū)落差的影響導(dǎo)致測距衰減。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。具有雙通道激光的VQ-1560i,作業(yè)時采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式,使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點均勻分布,一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù),實現(xiàn)測量效果。


關(guān)于激光雷達的11個傳聞,你必須知道FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)激光雷達測量光波的相位差而不是飛行時間,因此它具有更高的測量精度(從毫米到微米)。這種精度較高對于測量應(yīng)用是必要的,但是在執(zhí)行障礙物檢測時汽車不需要這種精度,并且厘米級精度就足夠了。倉儲物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高,現(xiàn)已逐漸進入智能自動化,使用AGV搬運機器人在倉儲物流智能化。激光雷達突出的特點是在測量3D物體時具有很高的空間分辨率。雷達可以檢測到停在前面的車,但不能判斷車是停在前面還是側(cè)面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下,相機也將變得無用。


單線激光雷達傳感器有哪些應(yīng)用場景,富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。然而,有一些關(guān)于激光雷達的說法,但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。






當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。對于汽車應(yīng)用,任何可見激光都會導(dǎo)致駕駛員分心,因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。


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