為什么產(chǎn)生“混合固態(tài)”的概念呢？

因?yàn)镸EMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動(dòng)”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”?？梢哉f，MEMS掃描鏡是傳統(tǒng)機(jī)械式LiDAR的革新者，帶領(lǐng)LiDAR小型化和低成本化。其取消了機(jī)械式激光雷達(dá)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，利用MEMS微振鏡，將所有的機(jī)械部件集成到單個(gè)芯片，利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)?；贛EMS的固態(tài)雷達(dá)，是通過微振鏡的方式改變單個(gè)發(fā)射qi的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá)，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，且價(jià)格也比較低廉，有很多的廠家在研發(fā)，也因此被主機(jī)廠商一致看好。

激光雷達(dá)目標(biāo)散射特性的實(shí)驗(yàn)研究對(duì)激光雷達(dá)散射截面及目標(biāo)成像的研究具有重要意義。在定義激光雷達(dá)散射截面時(shí)一般要求目標(biāo)為漫反射體,并且在各類標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)散射截面計(jì)算時(shí)也是將目標(biāo)視為朗伯體。

通過不同材料對(duì)1.06μm激光雷達(dá)散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各類材料中對(duì)確定接近朗伯體的目標(biāo),完成朗伯體定標(biāo)提供了必要的實(shí)驗(yàn)依據(jù),同時(shí)也為完成激光雷達(dá)散射截面的實(shí)驗(yàn)測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如，為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng)，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

混合固態(tài)激光雷達(dá)

李遠(yuǎn)指出，混合固態(tài)激光雷達(dá)在現(xiàn)階段爆發(fā)，除了由自動(dòng)駕駛的駕駛技術(shù)形勢(shì)所決定，也源自汽車發(fā)展階段的加速孵化。主要體現(xiàn)在三大層面：對(duì)于高速自動(dòng)駕駛的性能要求、對(duì)于乘用車的穩(wěn)定性和安全性的要求以及對(duì)于乘用車的成本要求。在他看來(lái)，未來(lái)十年我們會(huì)經(jīng)歷從以手機(jī)和筆記本電腦為代表的被移動(dòng)時(shí)代到以自動(dòng)駕駛為代表的完全自主移動(dòng)時(shí)代的轉(zhuǎn)變，而自動(dòng)駕駛就是通過激光雷達(dá)這種傳感器促成其解放人力，超越人力極限。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，15%的通行效率的提升，可以轉(zhuǎn)化為2.4%的 GDP 的增長(zhǎng)，這樣的增長(zhǎng)是不可小覷的。

關(guān)于車載混合固態(tài)激光雷達(dá)面臨的未來(lái)形勢(shì)，李遠(yuǎn)肯定地表示：“我們很清楚的意識(shí)到北醒汽車客戶群體的核心需求，全天候更遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確的感應(yīng)能力，符合車規(guī)但是也要適應(yīng)乘用車售價(jià)。這些客戶來(lái)自三大群體，分別是造車新勢(shì)力、L4以上無(wú)人駕駛方案商、傳統(tǒng)車廠?！?span style="text-align:center;text-indent:2em;">