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事實上,激光雷達,如相機,是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達就會失效。然而,為了量化這種影響,航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。
由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度,高度干擾觀測背景,可實現(xiàn)全時觀測,可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。
激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預報?
2D激光雷達應用在AGV小車上的優(yōu)勢,行動快捷、工作效率提高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
2D激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機場使用,很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。其工作原理是向目標發(fā)射探測信息,然后將接收到的從目標反射回來的信息與發(fā)身信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。