工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國(guó) AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國(guó)和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開(kāi)始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

從電氣基礎(chǔ)入門(mén)。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機(jī)，傳感器，機(jī)械等知識(shí)，因?yàn)檫@些都是自動(dòng)化線的裝備，不了解機(jī)器人的肯定看了這些裝置覺(jué)得有些難或看不懂，其實(shí)還比較簡(jiǎn)單的，打個(gè)通俗的比方：開(kāi)挖掘機(jī)，吊車(chē)的司機(jī)并不一定對(duì)機(jī)械了如指掌，還是開(kāi)的很溜，而操作機(jī)器人就是看懂機(jī)器人工程師寫(xiě)的編程代碼，操作起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了，維護(hù)，調(diào)試又高一個(gè)臺(tái)階了。

機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試要了解機(jī)器人建設(shè)，機(jī)器人離線仿真設(shè)計(jì)，機(jī)器人I/O通信，信號(hào)定義，信號(hào)監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動(dòng)態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學(xué)歷不對(duì)或太低，可能你花的時(shí)間要多一點(diǎn)，而且機(jī)器人維護(hù)不是讓你獨(dú)當(dāng)一面，而是機(jī)器人出現(xiàn)簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以自己維護(hù)一下復(fù)雜的等集成商或工程師來(lái)配合一起解決的。

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用——拋光打磨

無(wú)論是在3C領(lǐng)域、汽車(chē)零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機(jī)前，手持工件，對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會(huì)引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)能替代人工的拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。