我們?cè)谑褂煤附硬僮鳈C(jī)的時(shí)候需要遵照哪些：

焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌道移動(dòng)焊劑的裝置，下面我們就來詳細(xì)介紹一下操作焊接操作機(jī)的注意事項(xiàng)：

牢靠性準(zhǔn)則，機(jī)器人操作機(jī)因安排凌亂、環(huán)節(jié)較多，牢靠性疑問顯得尤為重要。一般來說，元器件的牢靠性應(yīng)高于部件的牢靠性，而部件的牢靠性應(yīng)高于整機(jī)的牢靠性。能夠經(jīng)過概率方案辦法方案出牢靠度滿意需求的零件或結(jié)構(gòu)，也能夠經(jīng)過體系牢靠性概括辦法判定操作機(jī)體系的牢靠性。

焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)：

(1) 、焊接工裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、宜操作的部位。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應(yīng)設(shè)在工人易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。

(2) 、焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配，焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察，不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

(3) 、夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。

(4) 、為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護(hù)裝置。

(5) 、夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施。

下面來介紹一下自動(dòng)焊接操作機(jī)生產(chǎn)廠家性能特點(diǎn)：

1、橫臂及立柱均采用大截面矩形梁結(jié)構(gòu)，確保其具有良好的剛性。導(dǎo)軌加工采用大型龍門銑加工，具有機(jī)加工變形量小，表面精度更高的優(yōu)點(diǎn)。

2、焊臂前端裝有電動(dòng)十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使焊對(duì)準(zhǔn)需要焊接的焊縫位置，方便調(diào)整。

3、立柱頂端為橫臂升降機(jī)構(gòu)，由交流制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。采用蝸輪蝸桿以及交流制動(dòng)電機(jī)雙重保險(xiǎn)裝置。在導(dǎo)向裝置上另設(shè)有棘輪棘條機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條可能由于較大外力的沖擊發(fā)生意外(設(shè)計(jì)的安全系數(shù)為10倍)，棘輪棘條機(jī)構(gòu)會(huì)將導(dǎo)向座以及橫臂在立柱上，防止橫臂墜落發(fā)生意外。