銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。銑床多采用木箱包裝，各木箱生產(chǎn)廠家在制造木箱時，依據(jù)GB7284-98《框架木箱》，GB/T13384-92《機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》及相關(guān)標準。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉(zhuǎn)換。

隨著機械化進程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應(yīng)用與于機床類操作，極大的釋放了勞動力。

牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復(fù)運動，多用于切削各種平面和溝槽。(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。龍門刨床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結(jié)構(gòu)而得名，工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復(fù)運動，多用于加工大平面（尤其是長而窄的平面），也用來加工溝槽或同時加工數(shù)個中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝后完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作臺沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動，多用于加工寬度較大而又不需要在整個寬度上加工的工件。

由刀具或工件作往復(fù)直線的運動，由工件和刀具作垂直于主運動的間歇進給運動。常用的刨床有：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。

數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計

數(shù)控部分采用MCS-51系列的8031單片機實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統(tǒng)。2．擦拭各滑動面和導(dǎo)軌面、擦拭工作臺及橫向、升降絲桿、擦拭走刀傳動機構(gòu)及刀架。2764用作程序存儲器，6264用來擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制信號。圖2為控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)原理圖。當單片機系統(tǒng)控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現(xiàn)銑床橫向、縱向的直線進給；當控制X-Y軸配合聯(lián)動時，可實現(xiàn)水平面內(nèi)直線、斜線、圓弧及復(fù)合軌跡的加工，可以近似地復(fù)合出水平面內(nèi)非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎(chǔ)上，其控制精度和加工精度遠高于普通銑床。