巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備大發(fā)展在未來(lái)呈現(xiàn)的快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，基于供應(yīng)鏈系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作的需要，快速、可靠、自動(dòng)化、智能化、多樣性、適應(yīng)性將是發(fā)展的主要方向。高速、高密集存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致存儲(chǔ)設(shè)備的多樣性快速發(fā)展，高密度、高自動(dòng)化、快速的存儲(chǔ)設(shè)備將獲得快速應(yīng)用，為適應(yīng)這些發(fā)展趨勢(shì)、滿足客戶需求，輕型高速堆垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

高速輕型堆垛機(jī)又稱堆垛機(jī)。其特點(diǎn)是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲(chǔ)、高速存取的自動(dòng)化設(shè)備，輕型高速堆垛機(jī)載重一般在20KG-300KG之間，可以實(shí)現(xiàn)多載貨臺(tái)同時(shí)作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載速超過(guò)300m/min，應(yīng)用前景廣闊。 高速輕型堆垛機(jī)整機(jī)相較于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，設(shè)備輕，“同步帶傳動(dòng)”能量利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“靠摩擦傳動(dòng)的輪式驅(qū)動(dòng)”，因此整機(jī)消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，此外高速輕型堆垛機(jī)可以選配再生制動(dòng)，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉(cāng)庫(kù)，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長(zhǎng)大的構(gòu)件。堆垛機(jī)是的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉(cāng)庫(kù)功能的標(biāo)志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。