碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機械手碼垛機能同時處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設備聯(lián)動工作,實現(xiàn)大規(guī)格包裝無人化生產(chǎn)作業(yè)。振動料盤運行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計數(shù)控制裝置，保證計數(shù)的準確率，設備中每個送料器可任意開啟或關閉，以方便生產(chǎn)需要。

碼垛機器人的技能保養(yǎng)規(guī)定

碼垛機器人的技能保養(yǎng)是指：為了使機械常常處于杰出的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據(jù)使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質(zhì)和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當?shù)?，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當?shù)?，要及時替換。