沖床機(jī)械手其工作過(guò)程為：當(dāng)工件到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到工件接收處。

沖壓機(jī)械手：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。近年來(lái)，隨著沖壓技術(shù)在我國(guó)的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來(lái)越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時(shí)期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問(wèn)題，手動(dòng)送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)、價(jià)格合理、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

噴涂機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人中的一種，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，噴涂機(jī)器人也是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。工業(yè)機(jī)器人包括噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人不能代表整個(gè)的工業(yè)機(jī)器人。

伺服機(jī)械手是一種能模擬人體功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使其能按預(yù)定要求輸送工件或操作刀具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。西方國(guó)家在傳統(tǒng)的工具和輔助設(shè)備上，新一代人機(jī)工程裝備的研究與開(kāi)發(fā)：機(jī)械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的特種操作機(jī)器人。搬運(yùn)方便、準(zhǔn)確定位、人類(lèi)行為的簡(jiǎn)單操作，主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流輸送作業(yè)等。