全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過程自動(dòng)完成，無需人員手動(dòng)操作。現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個(gè)焊腳尺寸需要強(qiáng)度校核的，這種型式便于計(jì)算不過時(shí)調(diào)整。

　　這種結(jié)構(gòu)手工焊和自動(dòng)焊均可。多道焊時(shí)，在完成打底焊后可進(jìn)行目測(cè)檢查和PT，以控制根部焊縫質(zhì)量。

　　另外，這種結(jié)構(gòu)在制造時(shí)可預(yù)先將管端伸出管板足夠長(zhǎng)，待焊接完成后，可對(duì)整個(gè)管板的管口端部進(jìn)行機(jī)械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對(duì)于生產(chǎn)工藝上要求管內(nèi)壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結(jié)構(gòu)。

　　不過，這種角焊縫的缺點(diǎn)在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結(jié)構(gòu)，它會(huì)產(chǎn)生較大的入口斷面收縮率(參考文獻(xiàn)如此，個(gè)人不太理解)，在管口可能存在介質(zhì)沖蝕。

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長(zhǎng)足發(fā)展。

結(jié)束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)社會(huì)的影響較大，對(duì)生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對(duì)45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。