環(huán)形流水線：小車(chē)連桿連接/凸輪盤(pán)傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車(chē)，可通過(guò)連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤(pán)傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：

1. 小車(chē)內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤(pán)的接觸緊密程度。

2. 無(wú)論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤(pán)接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤(pán)結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤(pán)凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤(pán)的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤(pán)上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤(pán)的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國(guó)的工程師來(lái)說(shuō)，環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會(huì)有諸多疑問(wèn)。下面將就工程師經(jīng)常提出的問(wèn)題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見(jiàn)的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，從而保證表面特性研究的正常開(kāi)展。環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機(jī)械手性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí)，其伸出量，此時(shí)變形也，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來(lái)計(jì)算，可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計(jì)算結(jié)果可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時(shí)，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來(lái)提高靜剛度。