自動焊錫機(jī)焊錫絲有幾種分類的方法，按金屬合金材料分類，按助劑的化學(xué)成份分類，按焊錫絲熔解的溫度分類，按焊錫絲的直徑分類：

按金屬合金材料來分類：可分為錫鉛合金焊錫絲，純錫焊錫絲，錫銅合金焊錫絲，錫銀銅合金焊錫絲，錫鉍合金焊錫絲，錫鎳合金焊錫絲及特殊含錫合金材質(zhì)的焊錫絲

按焊錫絲的助劑的化學(xué)成份來分類：可分為松香芯焊錫絲，免清洗焊錫絲，實(shí)芯焊錫絲，權(quán)脂型焊錫絲，單芯焊錫絲，三芯焊錫絲，水溶性焊錫絲，鋁焊焊錫絲，不銹鋼焊錫絲

按熔解溫度來分類：可分為低溫焊錫絲，常溫焊錫絲，高溫焊錫絲。

自動焊錫機(jī)具有和高靈活性的特性，模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以完全按照客戶特殊生產(chǎn)要求來定制，并且可升級滿足今后生產(chǎn)發(fā)展的需求。自動焊錫機(jī)的運(yùn)動半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預(yù)熱和烙鐵頭，因而同一臺設(shè)備可完成不同的焊接工藝。自動焊錫機(jī)機(jī)器特有的同步制程可以大大縮短單板制程周期。良好的潤濕，潤濕除了是較好可焊性的象征外，也是形成終回流焊點(diǎn)形狀的重要條件。機(jī)械手具備的能力使這種選擇焊具有和高質(zhì)量焊接的特性。首先是機(jī)械手高度穩(wěn)定的能力(±0.05mm)，保證了每塊板生產(chǎn)的參數(shù)高度重復(fù)一致；其次是機(jī)械手的5維運(yùn)動使得PCB能夠以任何優(yōu)化的角度和方位接觸錫面，獲得佳焊接質(zhì)量。

由于高熔點(diǎn)，PCB預(yù)熱溫度也要相應(yīng)提高，般為100－130℃。為了PCB內(nèi)外溫度均勻，預(yù)熱區(qū)要加長。使緩慢升溫。焊接時(shí)間3－4s。兩個(gè)波間的距離要短些。

由于高溫，為了防止焊點(diǎn)冷卻疑固時(shí)間過長造成焊點(diǎn)結(jié)晶顆粒長大，無鉛波峰焊機(jī)應(yīng)增加冷卻裝置，使焊點(diǎn)快速降溫。但是冷卻速度過快又可能對陶瓷體結(jié)構(gòu)的CHIP元件傷害，有可能會使件產(chǎn)生開裂，因此還要控制不要過快冷卻。為了使溫度適當(dāng)，應(yīng)根據(jù)電子元件的大小選用功率合適的自動焊錫機(jī)，當(dāng)選用的自動焊錫機(jī)的功率一定時(shí)，應(yīng)注意控制加熱時(shí)間的長短。另外對Sn鍋吹風(fēng)會影響焊接溫度，因此還要考慮采用適當(dāng)?shù)睦鋮s手段。

　自動焊錫機(jī)是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機(jī)是一種能夠代替手工焊接的設(shè)備。它是由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設(shè)備。

　　自動焊錫機(jī)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　1、通過微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時(shí)間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實(shí)現(xiàn)高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓(xùn)員工的成本。

　　3、智能控制，輸入焊錫程式設(shè)備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度高，并且實(shí)現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。