臨朐浩偉電子設計的自動涂裝設備噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關電源將220V工頻電源轉換為 24V _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。控制板是控制器的核心，主要負責控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機交互的界面。該設計所需的所有USART通信接口，ADC模數(shù)轉換，DAC數(shù)模轉換，SPI通信接口和其他外設。自動涂裝設備操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。

浩偉電子提出的自動涂裝設備通信，也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)?？刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵?。 MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結構，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號處理電路，接收外部觸發(fā)信號，并結合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。自動涂裝設備技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準控制。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調節(jié)輸出自動涂裝設備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

由于對自動涂裝設備執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節(jié)將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調節(jié)，氣壓調節(jié)是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節(jié)步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節(jié)步進電機；當氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調節(jié)步進電機，則采用慢速調節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制，到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制。

自動涂裝設備通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據傳輸效率和CPU利用率，自動涂裝設備采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數(shù)據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據包，它由響應面板請求的響應參數(shù)組成，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據之間的沖突，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據在每個模塊中生成，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中。當生成數(shù)據時，將調用數(shù)據打包子例程來打包數(shù)據。同時，有效數(shù)據標志的相應位置1指示需要發(fā)送數(shù)據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數(shù)據要發(fā)送。自動涂裝設備主程序中調用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據并清除位?？刂浦靼逡髐SendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

自動涂裝設備通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據包標志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據包標志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據包標志。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定自動涂裝設備是否存在按鍵（按鈕計數(shù)標記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據包。自動涂裝設備根據不同的運行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據包。我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚，對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。