目前，靜電噴涂烘箱在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在汽車工業(yè)中。近年來(lái)，逐步被旋風(fēng)式二次循環(huán)粉室（以下簡(jiǎn)稱旋風(fēng)回收粉室）取代，靜電噴涂烘箱具有良好的粉體回收效果和較高的生產(chǎn)有效性。對(duì)于汽車輪轂噴粉，我國(guó)許多中小企業(yè)采用手工噴粉，自動(dòng)化程度較低。這不僅會(huì)影響輪轂噴粉的質(zhì)量和企業(yè)噴粉生產(chǎn)的效率，而且會(huì)極大地影響工人的健康。因此，隨著汽車工業(yè)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)一種可用于輪轂自動(dòng)噴粉的低成本噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)具有重要意義。本文以臨朐浩偉電子有限公司為研究對(duì)象。在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求?？紤]到經(jīng)濟(jì)成本，開(kāi)發(fā)了一種簡(jiǎn)單的輪轂表面自動(dòng)噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的核心。利用相關(guān)的機(jī)械知識(shí)和軟件，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了汽車輪轂上表面和側(cè)面的連續(xù)自動(dòng)噴粉。

針對(duì)靜電噴涂烘箱的發(fā)展，本文做了以下工作：一是認(rèn)真分析了輪轂噴霧的現(xiàn)狀，合理簡(jiǎn)化了工人的噴霧動(dòng)作，提出了系統(tǒng)的總體要求和總體方案；二是根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)了輪轂的噴粉動(dòng)作和噴粉要求，系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靜電噴涂烘箱包括鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)。到20世紀(jì)70年代中期和末期，微處理器開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段。滾子滑塊機(jī)構(gòu)、噴槍安裝支架和整體機(jī)架的設(shè)計(jì)。第三，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括控制方案設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型和軟件編程。從系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性出發(fā)，研究并設(shè)計(jì)了一種能連續(xù)自動(dòng)噴粉輪轂的智能噴霧生產(chǎn)系統(tǒng)。靜電噴涂烘箱可以替代工人的手工噴粉作業(yè)，保障工人的健康，提高輪轂的噴粉質(zhì)量，有效提高企業(yè)輪轂噴粉生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，對(duì)其他中小企業(yè)的手工噴粉作業(yè)有一定的改善作用。供參考。

靜電噴涂烘箱以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過(guò)去，我國(guó)小民營(yíng)企業(yè)還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國(guó)目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國(guó)許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，靜電噴涂烘箱的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語(yǔ)言編寫(xiě)程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前，靜電噴涂烘箱主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。

靜電噴涂烘箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。保證粉末涂料完全固化：靜電噴涂烘箱在產(chǎn)生拉絲現(xiàn)象的鑄件中，較厚部位的拉絲現(xiàn)象比薄壁部位嚴(yán)重。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，靜電噴涂烘箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。噴涂系統(tǒng)采用的是進(jìn)口蘭氏噴涂系統(tǒng)，該項(xiàng)目甲方工件尺寸為500mmx2500mm(直徑X長(zhǎng)度)，工件質(zhì)量為30kg/掛，噴涂面積為0。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。靜電噴涂烘箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。靜電噴涂烘箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

靜電噴涂烘箱具有以下優(yōu)點(diǎn)：上漆率接近100%，大大減少了化學(xué)藥品的用量；膜質(zhì)量好，膜厚可以更精準(zhǔn)的控制；防腐能力好；污染?。蛔詣?dòng)連續(xù)生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本。靜電噴涂烘箱循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)在Ω噴漆系統(tǒng)中，循環(huán)風(fēng)要求在室體內(nèi)部均勻的沉降向下，風(fēng)場(chǎng)均勻，目的是為了防止旋碟噴出未附在工件上的部分可以被室體底部的過(guò)濾器，以保護(hù)噴漆室內(nèi)部環(huán)境。但它也有很大的局限性，如投資成本高，能耗高，生產(chǎn)過(guò)程不變色，不適合產(chǎn)量不穩(wěn)定的生產(chǎn)線。軸類零件的電泳技術(shù)如果能保證銷售的穩(wěn)定，在理論上是可行的，但一次投資的成本是巨大的。同時(shí)，如果工件上有聯(lián)軸器等零件不需要涂漆，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部油漆尖銳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的靜電噴涂烘箱噴涂通常用于質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件。設(shè)備簡(jiǎn)單，操作維護(hù)成本低，油漆率低。對(duì)于某些零件，可能需要手動(dòng)修理?？捎糜诟鞣N產(chǎn)量的生產(chǎn)需求，更換油漆的成本也很低。它的具體類型包括粉末噴涂、油漆噴涂和靜電噴涂。但對(duì)于軸類零件，靜電噴涂烘箱采用這種噴涂方式，涂裝率低，生產(chǎn)成本高。同時(shí)，軸類零件還需要更多的噴槍和輸送機(jī)構(gòu)。靜電噴涂烘箱常用于汽車和復(fù)雜零件的噴涂。它的薄膜質(zhì)量很好，能適應(yīng)較復(fù)雜零件的表面。能適應(yīng)各種生產(chǎn)條件。但上述普通噴涂也存在同樣的問(wèn)題，其施工投資成本很高。部件制造商通常負(fù)擔(dān)不起這么高的建設(shè)成本。以及由此產(chǎn)生的高昂維護(hù)成本。