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自動噴涂線控制器設計要求
靜電噴涂的質量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關,而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關,噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理,在靜電粉末涂裝時,粉末粒子帶電,借助于庫侖力吸附到工件表面?,F(xiàn)如今,智能設備是未來的開展趨勢,操控器不再是單純的參數(shù)操控,更多的需要與操控體系交互,作為整個操控體系的一部分,能夠完成長途監(jiān)控。庫侖力越大,靜電吸附的效果越好。
自動噴涂線庫侖力可用公式表明:
從上式能夠看出,靜電電壓越高,粉末粒子帶的電荷Q越多,庫侖力F越大,吸附效果越好。并且靜電電壓過低,則不足以讓空氣構成電暈放電使涂料帶點??墒侨綮o電電壓過高,或許導致粉末介質擊穿,使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制,到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制。所以電壓需求控制在必定的范圍內,這樣會使帶電粉末的量添加,則粉料的附著量增大;在必定范圍內也會有利于前進工件轉角處的噴涂效果。
另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比,所以自動噴涂線與工件之間的距離越近,庫侖力越大,吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變,因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。許多國產操控器的界面也不行友好,一個是參數(shù)配置繁瑣,還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明,參數(shù)分辨率極低,嚴重影響噴涂質量。噴涂距離太大,粉末沉積下降;噴涂距離太小,有時會擊穿粉末,發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。
數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應的位,指示發(fā)送完成。自動噴涂線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms,并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則,我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù),自動噴涂線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù),盡量防止數(shù)據(jù)丟失。自動噴涂線數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號,顯示第1組工作參數(shù)。根據(jù)我們設計的發(fā)送程序,雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后,必須及時處理。否則,當接收到下一個數(shù)據(jù)包時,它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當接收到數(shù)據(jù)時,它將接收完成標志RevvEndIdFig=1。
對應于自動噴涂線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先,如果數(shù)據(jù)不完整,將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR;如果數(shù)據(jù)已完成,并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包,則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數(shù)據(jù)完全正確時,根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應的處理,并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時,根據(jù)錯誤信息對錯誤響應包進行打包,并將其發(fā)送回發(fā)送方。還有就是現(xiàn)在在國內的中小型的噴涂生產廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低,PLc運動操控醉多只有一維上下往復運動,對噴涂間隔的調理仍然需求停機調整。自動噴涂線控制器和協(xié)調器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)??刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中,以便上傳到協(xié)調器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù),則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。
自動噴涂線