噴涂往復機首要由槍體、內置渦輪發(fā)電機、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統(tǒng)等組成，壓縮空氣帶動噴槍內置渦輪發(fā)電機，發(fā)生高壓負直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū)。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個靜電場。本章主要介紹了控制器的軟件設計，并對設計原理和結果進行了詳細的分析。當霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時，涂料的霧化粒子便帶負電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理，帶負電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

噴涂往復機靜電涂裝工藝條件

與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。

噴涂往復機噴涂距離

靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，與噴涂往復機靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。噴漆室內循環(huán)風速噴漆室內循環(huán)風首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小，不需要過高排風量，另一方面，風速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。由于對噴涂往復機執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節(jié)范圍：總氣壓的1007080%。經(jīng)測定，靜電噴漆室內風速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

噴涂往復機噴槍移動調節(jié)

為了更加靈活的適應噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實際噴涂生產(chǎn)中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節(jié);一起需要對主動噴槍橫向的方位進行調節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負的范圍內。

遠程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機，經(jīng)過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

噴涂往復機體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達到一定的比例，一旦遭受電氣設備發(fā)生的電弧火花或者機械設備發(fā)生的機械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設備的發(fā)熱，都有或許導致粉塵原因，造成嚴峻的人員安全和經(jīng)濟上的丟失殼維護防機制。因此，對相關噴涂設備進行防爆設計、安裝與維護，依照安全標準設計設備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進行。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。在設計電路和軟件時要提前設計預，備好相應應對措施。

噴涂往復機

噴涂往復機存儲數(shù)據(jù)設計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結構如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當前使用的參數(shù)，當控制器再次上電時，組參數(shù)自動調用。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)噴涂往復機控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。 

噴涂往復機步進電機驅動模塊程序設計靜電噴涂控制器采用步進電機驅動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅動電路使用步進電機驅動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將噴涂往復機脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉子前進一個增量。可是若靜電電壓過高，或許導致粉末介質擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。