所顯示的電動噴涂機(jī)數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。經(jīng)測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

電動噴涂機(jī)除了能夠單獨(dú)的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計的另一個優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。當(dāng)接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計錯誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯誤或硬件錯誤時，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，電動噴涂機(jī)由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點(diǎn)亮指示燈，以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。

電動噴涂機(jī)成品率高?？刂瓢暹x用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作為主MCU}49}}STM32系列是專為高性能，低成本，低功耗嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的微處理器，并與ARMCortex-M3內(nèi)核集成。在凝固之前，如果工件需要改進(jìn)和局部泄漏，可以重新噴涂兩次，直到滿足加工要求。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復(fù)用率。該設(shè)備采用粉體回收系統(tǒng)，對過噴粉體進(jìn)行收集、分離，再與新粉體混合?；厥章士蛇_(dá)98%以上。簡化操作。粉末噴涂工藝簡單，可通過預(yù)處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。電動噴涂機(jī)還簡化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。電動噴涂機(jī)使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲存，無需季節(jié)性調(diào)整粘度或噴涂一段時間。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達(dá)到裝飾和防腐的目的。

電動噴涂機(jī)應(yīng)用的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀

電動噴涂機(jī)的國內(nèi)外研究開發(fā)歷史最早可追溯到1938年。高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀(jì)40年代中期，塑料粉末被用來涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實(shí)現(xiàn)了涂料的干法涂裝，實(shí)現(xiàn)了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，由于這一過程的局限性，它在未來10年中沒有得到更大的發(fā)展。1963年，法國Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術(shù)及相應(yīng)的電動噴涂機(jī)，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產(chǎn)。自此，粉末涂料真正進(jìn)入了粉末涂料時代。特別是1966年，美國頒布了第66條，開始限制含有揮發(fā)性物質(zhì)和污染空氣的溶劑型涂料。粉末涂料具有零揮發(fā)、無污染等優(yōu)點(diǎn)，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術(shù)廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的工件生產(chǎn)，隨著粉末靜電噴涂生產(chǎn)線的建立和相對配套設(shè)備的發(fā)展，工業(yè)大國也相繼引進(jìn)了發(fā)展。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運(yùn)動的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運(yùn)動。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓，輸出電流和反饋電流信號來實(shí)現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。電動噴涂機(jī)抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了電動噴涂機(jī)噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。電動噴涂機(jī)包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。電動噴涂機(jī)包括基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

電動噴涂機(jī)噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。美國的ABB公司、日本的三菱重工、以及德國的杜爾公司等公司加入了電動噴涂機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，設(shè)計制造出的主動噴涂設(shè)備一直走在世界的前沿噴涂設(shè)備的開展方向他們所開發(fā)的主動噴涂體系，依靠先進(jìn)的微處理器和各種操控算法，在噴涂功率和噴涂質(zhì)量上都有很大的進(jìn)步。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。電動噴涂機(jī)采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。電動噴涂機(jī)可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，電動噴涂機(jī)通過直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對高速啟停時間序列的單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。電動噴涂機(jī)數(shù)碼管的第1行從左到右顯示工作參數(shù)組編號，顯示第1組工作參數(shù)。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲?，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(電動噴涂機(jī)粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細(xì)粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。電動噴涂機(jī)利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。