我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經(jīng)實現(xiàn),但是無法實現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機器人授權(quán)的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數(shù)十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。

鍛造機器人代替人工目前是大趨勢，它規(guī)范了流水線的程序，節(jié)約了時間和效率。不斷重復(fù)繁重的簡單工作，交給機器人做比較好。機械化能大大提高我們的生產(chǎn)力未來的生產(chǎn)企業(yè)，人才肯定都是往創(chuàng)造、研究、技術(shù)、管理等方面使用的。