這些焊接機器人有什么常見問題嗎

機器人焊接采用氦-混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現(xiàn)問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當調整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足，可作相應調整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當調整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調整氣體比例混合器來調整混合氣體的比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，可以調整焊槍與焊縫的距離，也可以適當調整工藝參數(shù)。

(3) 保護氣體監(jiān)測報警。如果冷卻水或保護氣體供應出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。

焊接機器人操作機以及廠家介紹

機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。例如，關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié) 模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 機器人的結構更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

通過有限元分析、模態(tài)分析及設計等現(xiàn)代設計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構的優(yōu)化設計。 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機 器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高 了機器人的性能。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。

焊接機器人使用一段時間如何保證焊槍準確性？
首先，在槍間隙過程中有一個槍校準過程。
如果沒有制造商安裝校準焊槍的工具，取下焊槍并進行校準。
當槍被擊中時，焊接偏差經(jīng)常發(fā)生。在我的應用中，焊接偏差通常發(fā)生在工件更換時。
換句話說，同一批次的兩個產(chǎn)品的尺寸是不一致的，因此夾具夾緊后，相對于工件坐標軸和三軸的兩個坐標將會偏離。我添加了一個程序來讀取每個工件開始焊接前的偏差量。這樣，可以確定x、Y、Z、Y和Z軸的偏差，并且可以計算焊接起始點的偏差。然后我的機器人有一個電弧跟蹤功能，可以糾正焊接偏差，然后當?shù)诙雍偷谌龑哟蜷_時，可以根據(jù)層的軌跡生成第二層和第三層的坐標，電弧跟蹤關閉。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8。如果沒有電弧跟蹤功能，只能保證工件的一致性。