鏟板合金顆粒焊接

磨損

1.磨料磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石墨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，孔隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金頭磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不當是造成齒體磨損的原因。

2.紅硬性較低導致的磨損。紅硬性是指道具材料在高溫下保持高硬度的能力。理論上硬質(zhì)合金可以在800-1000℃的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在一些現(xiàn)實問題使得截齒的紅硬性較低。選購焊接生產(chǎn)線有哪些要求 焊接生產(chǎn)線的選用是制定焊接工藝的一項重要內(nèi)容，涉及的因素很多，但應(yīng)注意以下幾個方面的因素。截齒在截割煤巖時，刀頭表面溫度可達600-800℃，其硬度下降百分之五十左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

硬質(zhì)合金頭易脫落

由于焊接和形狀設(shè)計的原因，導致合金頭脫落。

如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。其中主要是電焊機，它包括如下幾種： (1)電弧焊機，它又分為手工弧焊機(弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機)、埋弧焊機和氣體保護弧焊機(不熔化極氣體保護焊機和熔化極氣體保護焊機)。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡單，可靠性高，維修率低，客戶自行維護方便，是目前應(yīng)用廣泛的設(shè)備之一。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。要把握采煤機截齒椎體的硬度，也就是生產(chǎn)過程中截齒生產(chǎn)設(shè)備也是關(guān)鍵因素之一，要想更好的提高其性能性，生產(chǎn)截齒的設(shè)備也要有很好的保障，這樣結(jié)合生產(chǎn)截齒的好材料才能更好的提高截齒的硬度。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。

人機合作作業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統(tǒng)的工業(yè)機器人進行改進。目前已經(jīng)有設(shè)計人員在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了一種人機工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備，一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種工業(yè)機器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，但是在實際作業(yè)過程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
這種特種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機以單片機為控制核心，其任務(wù)是接受處理下位機信號并控制驅(qū)動提升系統(tǒng)；機器人內(nèi)部的下位機同樣是以單片機為控制核心，其任務(wù)是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。
為了實現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在負載位置的精細移動調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也就是利用按鈕開關(guān)實現(xiàn)負載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進而達到理想的作業(yè)效果。4、功能完善，手動、自動任意調(diào)節(jié)，過流、過壓、過熱、缺水、缺相任一參數(shù)達不到要求，機器將自動保護。
機器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，就能及時響應(yīng)操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。