弧焊機器人工作站都是用的弧焊的原因

弧焊機器人工作站使用很多的弧焊，是使用氣作為保護氣體的一種焊接技術。是在電弧焊的周圍通上氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。焊接機器人的機械結構主要有兩種：一種是平行四邊形結構，另一種是側擺結構。

弧焊之所以能在弧焊機器人工作站中獲得如此廣泛的應用，主要是因為氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質(zhì)量高且較為純凈的焊接接頭。

弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。

弧焊機器人采用弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。我們焊接工人還有很長的路要走，所以我們必須樹立面對困難的決心。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

對焊接機器人工作站進一步細分

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設備。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。　該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

焊接機器人熔池溫度過高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開，背面成形較平整，有效地控制了接頭點內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習教學中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，這時，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。目前，焊接工藝的機械化、自動化已成為焊接工業(yè)的發(fā)展趨勢，自動焊接在許多領域都取得了長足的進步。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。如12mm平板對接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎。

4、方法

運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

機械制造工藝基礎知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人
I .焊接分類1。熔焊:將焊接件的接頭加熱至熔融狀態(tài)，并在無壓力的情況下完成焊接，例如電焊、氣焊、埋弧焊和弧焊2。釬焊:加熱焊接件和釬焊填充金屬至高于基底金屬熔點且低于具有釬焊填充金屬的基底金屬熔點的溫度，用液體釬焊填充金屬潤濕基底金屬，填充接頭間隙，并通過相互擴散實現(xiàn)與基底金屬的連接，例如用鐵釬焊和火焰釬焊3。首先請務必要保證其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。壓力焊接:在焊接時對焊接件施加壓力(加熱或不加熱)，以完成將焊接金屬觸點加熱至熔融狀態(tài)，例如，將焊接金屬觸點加熱至塑性狀態(tài)，如電阻焊接、鍛焊和摩擦焊接。焊接金屬觸點不加熱，如冷壓焊接和焊接。2.焊接的特點和應用。特點(1)可節(jié)約金屬材料，接縫密封性好，易于實現(xiàn)機械化和自動化；(2)工序簡單，經(jīng)濟效益高。生產(chǎn)周期短，勞動強度低(3)設備簡單，操作方便，產(chǎn)品成本低(4)焊接接頭不僅強度高，而且其他性能可與焊接材料相匹配。(5)焊接質(zhì)量高會產(chǎn)生焊接應力和變形，焊接部位會有一定數(shù)量的焊接缺陷，焊接過程中會產(chǎn)生有毒有害物質(zhì)。2.焊接應用于船舶、化學容器、建筑構件、橋梁、動力鍋爐、大型發(fā)電機、汽輪機等產(chǎn)品的制造。焊接在航空、航天、原子能、電子等領域也是不可或缺的。三、焊接機器人一個機器人可以完成各種任務，包括抓取物體、搬運、安裝、焊接、卸料等。代弧焊機器人:示教再現(xiàn)型第二代弧焊機器人:具有視覺或觸覺感知功能的第三代弧焊機器人:具有學習、推理和自動規(guī)劃功能的弧焊機器人具有靈活性大的特點。焊接系統(tǒng):由焊鉗(點焊機器人)、焊炬(弧焊機器人)、焊接控制器和水、電、氣等輔助部件組成。傳感器:實現(xiàn)工件斜面定位、焊縫熔深信息跟蹤和采集。安全設備:包括驅動系統(tǒng)過熱自斷電保護、動作位置超限自斷電保護、自斷電保護、機器人系統(tǒng)工作區(qū)干擾自斷電保護和手動緊急停止等。