沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預(yù)定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。沖床機械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€位置準(zhǔn)確地抓取移動到目標(biāo)位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

琪諾自動化沖床機械手對比人工

我們都知道，沖床機械手利用程序，可以讓它連續(xù)的不停的工作，而且可以持續(xù)很長時間，而且效率也是穩(wěn)定的，精度也準(zhǔn)確，人工就不能把每個產(chǎn)品的都做的精準(zhǔn)，人需要休息。沖床機械手可以按照產(chǎn)品要求設(shè)定的參數(shù)來連續(xù)運轉(zhuǎn)，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險，使用機械手可確保安全。

沖床機械手適用在電飯鍋行業(yè)

電飯鍋內(nèi)膽拉伸自動化生產(chǎn)線主要是針對電飯鍋內(nèi)膽進行專業(yè)設(shè)計的多效率全自動化生產(chǎn)線，總工序分為：上料、自動分料、拉伸、切邊、卷邊、壓刻印以及zhengxing。只需要人工將圓片上料到自動發(fā)料器上即可實際整線無人式操作。提高生產(chǎn)效率、從根本上避免了員工受傷事故的產(chǎn)生。

沖床機械手機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，除了適用在家電器行業(yè)，還適用五金制品、汽車、電動車、等行業(yè)，越來越多的工廠出現(xiàn)一人管5臺機床、甚至8臺機床以上的現(xiàn)象，大大減輕了工人的勞動強度

。

五金件在沖床機械手自動化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，而用五金沖床機械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級拉伸其中案例

用多臺油壓沖床單獨拉伸，所用到的設(shè)備為單獨拉伸，而不是連續(xù)模具，同時由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計理念與設(shè)計機構(gòu)方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復(fù)溝通?？蛻衄F(xiàn)場也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實用價格又能接受的方案。

三臺四軸沖床機械手，一臺多功能上料機，一個噴油裝置。

集體方案為：

多功能機械手對圓片料進行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號油壓機拉伸，1號四軸沖床機械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號油壓機拉伸，2號四軸沖床機械手取出放入3號油壓機拉伸，拉伸完畢后3號四軸沖床機械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機械手取出放置輸送帶上。