東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手的特點(diǎn)

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。

四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動(dòng)化設(shè)備，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來說非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)：六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動(dòng)。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入，中間還用到了一對(duì)錐齒輪副傳動(dòng)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用在數(shù)控車床上

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等?？砂垂潭ǔ绦蜃ト?、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機(jī)械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也就是6軸工業(yè)機(jī)械手。目前，6軸工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。