隨著科學和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術(shù)作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關(guān)節(jié)機器人以工作范圍大，動作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業(yè)的青睞。

關(guān)節(jié)機器人適合在汽車行業(yè)中的應用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現(xiàn)焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)，一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統(tǒng)的需求會逐步加大等。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉(zhuǎn)臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關(guān)節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺

翻轉(zhuǎn)臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺功能，因為上料機取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺的功能分為單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關(guān)節(jié)機器人連接到翻轉(zhuǎn)臺上，連線時候不分單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)；

單機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后再從翻轉(zhuǎn)臺下取下產(chǎn)品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉(zhuǎn)：四軸關(guān)節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉(zhuǎn)臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產(chǎn)品，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！

碼垛機械手是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中實行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛等使命的一類工業(yè)機器人,是集機械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品。它結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機械手作為工業(yè)機器人的一種，相比普通碼垛機來說，它的自動化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品進行碼垛作業(yè)。

關(guān)節(jié)機器人應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關(guān)節(jié)機器人工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：碼垛機械手、搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。