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{二次元機(jī)械手}配置
二次元機(jī)械手配置有哪些?
1、材料自動(dòng)升降機(jī),負(fù)責(zé)將材料一片一片提升,方便機(jī)械手取料。
2、控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。
3、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸,進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng),負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。
4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸,進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng),負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。
二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適性很強(qiáng)。
不同的工業(yè)機(jī)械手廠家對(duì)zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處,有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度;有的廠家認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手手臂末端zui大的合成速度,一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。
東莞琪諾二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在20-40個(gè)/pm,zui大的移送負(fù)載為15-25kg,沖壓機(jī)械手適用范圍廣泛,有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等,具體方案請(qǐng)咨詢琪諾自動(dòng)化人員。
三次元機(jī)械手二次元機(jī)械手的特點(diǎn)
1、安裝簡(jiǎn)單:立式結(jié)構(gòu),可配各種機(jī)床,可單機(jī)也可連線;
2、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
3、全quan面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
4、應(yīng)用廣泛:普通沖床,油壓機(jī)等各種機(jī)床的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全quan方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手,二次元機(jī)械手,模內(nèi)傳送機(jī)械手,連桿機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,沖床機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。
根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同,為客戶選擇不同的機(jī)械手來(lái)代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見(jiàn)、使用量大的沖壓機(jī)械手。
三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作,這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此,在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手,以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有:沖壓機(jī)械手,上下料機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,三次元機(jī)械手,模內(nèi)傳送機(jī)械手,多工位機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,是一家生產(chǎn)廠家,品質(zhì)保證。