不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉(zhuǎn)速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，一曲柄導軌機構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導軌機構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元沖壓機械手的應用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用三次元沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機械手是很常見、使用量大的沖壓機械手。