沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。沖床機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

沖床上下料行業(yè)采用沖床機械手的優(yōu)勢：

1.沖床機械手在沖床加工中由于是程序控制，每天產量恒定;

2.沖床上料機械手在沖床加工中大大避免了人為誤操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.沖床上料機械手在沖床加工中因為自身的穩(wěn)定性能很好的達到甚至超越人工的工作水平;

4.沖壓機械手在沖床加工中由于恒定動作，可以很好的避免機床的磨損，并能大大降低產品的不合格率;

5.沖壓上下料機械手在沖床加工中相比專門制作的機械上下料機構穩(wěn)定性及速度要高得多，沖床上料機械手專機所不能比擬的;

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

機械手可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。但是在怎么安全生產也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。

4.調整、修理前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。

5.如果發(fā)現壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應定人開車，注意協調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。