六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

東莞琪諾六軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

六軸關節(jié)機器人深受企業(yè)歡迎

1、自動化程度高

自動化是未來生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸關節(jié)機器人的自動化程度是目前機械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動化的程度高成為了很多先進設備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動化流水線的需要，六軸機器人正好滿足高自動化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。

2、操作范圍廣泛

六軸關節(jié)機器人的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機器人的操作工具是可以根據(jù)需要進行更換的，所以六軸機器人可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機械的生產(chǎn)，只需要更換機械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。

3、適用惡劣環(huán)境

六軸關節(jié)機器人以及沖壓機械手的發(fā)明也是為了替代人工無意義的重復性工作，同時也是為了能夠在人類無法承受的環(huán)境中進行工作而發(fā)明的，六軸機器人可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長自身的維修周期避免因維修造成影響工期進度的情況。

關節(jié)機器人

在發(fā)達國家中，關節(jié)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應用zui主要領域，隨著自動化需求的提升，四軸機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。

四軸機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉(zhuǎn)臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉(zhuǎn)臺

翻轉(zhuǎn)臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉(zhuǎn)臺功能，因為上料機取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉(zhuǎn)產(chǎn)品，下料機產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉(zhuǎn)放料；翻轉(zhuǎn)可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉(zhuǎn)臺的功能分為單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)，連線都是由四軸關節(jié)機器人連接到翻轉(zhuǎn)臺上，連線時候不分單機翻轉(zhuǎn)與聯(lián)機翻轉(zhuǎn)；

單機翻轉(zhuǎn)：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后再從翻轉(zhuǎn)臺下取下產(chǎn)品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉(zhuǎn)：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉(zhuǎn)臺上翻轉(zhuǎn)，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉(zhuǎn)臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產(chǎn)品，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！