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自動化機器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標準進行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。
工業(yè)機器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用,在這個時期,工業(yè)機器人實質(zhì)上是替代了簡單的組裝工作,并且只適應(yīng)設(shè)計好的特定環(huán)節(jié),基本沒有任何延展性。
而在人工智能時代,加入了機器視覺之后,機器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴大了許多。
目前,對機器人進行視覺訓(xùn)練,應(yīng)用在工業(yè)當中,其實就是:認識某物。通過對機器的訓(xùn)練,使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學(xué)習(xí)的簡單而有效的應(yīng)用。
隨著工業(yè)的發(fā)展,對于非標自動化設(shè)備的需求量不斷增加;非標自動化設(shè)備如今已經(jīng)成為了許多行業(yè)當中重要輔助設(shè)備。非標自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。使用非標自動化設(shè)備的優(yōu)勢?
一、減少人工成本支出和招工難的問題,提高生產(chǎn)效率??梢灾苯訛槠髽I(yè)減少每年的用工人數(shù)以及培養(yǎng)技術(shù)人才,從而直接減少公司每年每月的人力物力的支出。使用自動化設(shè)備可以在原來的基礎(chǔ)上大大的提高生產(chǎn)效率。
二、產(chǎn)品質(zhì)量高,穩(wěn)定性強,設(shè)備的維修率低。的產(chǎn)能運用率。品質(zhì)是一個公司生命,大家深知這一道理。因為自動化設(shè)備生產(chǎn)可調(diào)試,可監(jiān)控,操作簡單,而且設(shè)備的發(fā)生事故也可以監(jiān)控。
三、安全的操作和運用。非標自動化設(shè)備的操作運用比較簡單,工作人員經(jīng)過簡單的學(xué)習(xí)就能運用和操作,也是十分便利的。簡單的操作能縮短工作時間,減輕工作人員的工作壓力,保證運用安全和設(shè)備的安全,是一個十分重要的優(yōu)勢和特點。
自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)
自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括:輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機構(gòu)、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外,經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序,用于代替技術(shù)上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟的裝配工序,組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產(chǎn)線。
(1)自動化生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線,其作用一方面為自動輸送工件,另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如:皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設(shè)計為直行形式,各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的,經(jīng)過調(diào)試后,通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定,使它們成為一個整體。