對焊接機器人工作站進一步細分

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。

自動焊接機械手的生產(chǎn)工藝及維護
產(chǎn)品超級自動焊接機械手是一種模仿人手的部分動作，按規(guī)定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手可分為搬運堆垛機械手、拉伸機械手、進給機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等。
焊接機械手已成為工業(yè)不可缺少的一部分，涉及各行各業(yè)，給各行各業(yè)帶來了效率和便利。根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，機械手按照一定的程序、時間和位置來完成規(guī)定的傳動位置和工件的要求，特別是在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及具有性和污染的環(huán)境中，機械手應用為廣泛。
焊接機械手的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分。根據(jù)動力來源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動四大類。電動機械手結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作方便，體現(xiàn)了人類的智能性和適應性。這些焊接設(shè)備通常對焊接質(zhì)量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。機械手的操作精度和在環(huán)境中完成操作的能力將得到更廣泛的應用。
當然，焊接機械手的日常維護也是必不可少的，例如每個運動部件、導軌和滾輪都要涂上潤滑脂，封閉傳動部件要加注潤滑油，使部件運動靈活;關(guān)鍵是要維護平中心輪和偏心輪部件，確保將其固定，并確保橫臂運動平直。
同時，要經(jīng)常檢查和清潔焊接機械手的導軌、滑架、絲杠、螺母等運動部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物，影響運動部件的靈活運動。各滑動導軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時修理或更換，并將螺母吊起。
此外，還要檢查焊接機械手各行程開關(guān)的靈活性和可靠性，檢查機械保護塊是否松動或損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插好可靠。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內(nèi)的灰塵，手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關(guān)清潔、接觸良好。

焊接機器人的結(jié)構(gòu)與性能

焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可以用不同的工具或末端執(zhí)行器連接。目前，焊接工藝的機械化、自動化已成為焊接工業(yè)的發(fā)展趨勢，自動焊接在許多領(lǐng)域都取得了長足的進步。焊接機器人是在工業(yè)機器人的端部法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，以便焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)、焊槍(夾具)等組成。對于智能機器人，應具有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像機傳感器及其控制裝置。

世界上生產(chǎn)的焊接機器人基本上都是關(guān)節(jié)機器人，其中大部分都有六個軸。其中，軸1、軸2、軸3可以將末端刀具送至不同的空間位置，軸4、軸5、軸6可以解決刀具姿態(tài)的不同要求。機器人電弧焊大的特點是靈活性，通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。焊接機器人的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種：一種是平行四邊形結(jié)構(gòu)，另一種是側(cè)擺結(jié)構(gòu)。

上述兩種機器人的軸都是旋轉(zhuǎn)的，所以用伺服電機通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅(qū)動。在20世紀80年代中期以前，直流伺服電機被用于電動機器人。自20世紀80年代末以來，交流伺服電機已在許多國家得到應用。上述兩種機器人的軸都是旋轉(zhuǎn)的，所以用伺服電機通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅(qū)動。由于交流電機沒有碳刷，具有良好的動態(tài)特性，新型機器人不僅事故率低，而且免維護時間大幅度增加，升(降)速快。一些重量小于16KG的新型輕型機器人在刀具中心點(TCP)的大移動速度超過3m/s，定位準確，振動小。同時，機器人控制柜還采用32位微型計算機和新算法，使其具有自尋優(yōu)路徑的功能。

焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？
眾所周知，在焊接行業(yè)有很多公司使用焊接機器人，因為機器人不僅生產(chǎn)，而且有很多優(yōu)點，這就是為什么企業(yè)使用焊接機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工工作。焊接機器人不僅具有、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環(huán)境下也能保證穩(wěn)定的工作。這與焊接機器人的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，包括焊接機器人本體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。焊接機器人的焊接質(zhì)量怎么樣？如果手工焊縫表面有黃色涂層，焊接機器人可以進行焊接，以避免類似問題，保證焊接質(zhì)量。首先，我們必須知道這種黃色的東西實際上是焊絲和焊接基體中的雜質(zhì)。主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化和保護氣體中二氧化碳的化學反應，以及氧化硅和氧化錳形成的氧化反應。它有點類似于手工焊接時的焊渣。根據(jù)動力來源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動四大類。雖然這些現(xiàn)象也是通過使用焊接機器人產(chǎn)生的，但是這些氧化物除了輕微的外觀之外不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以通過刷子容易地去除。焊料基板的金屬元素中含有一些硅和錳元素，這種現(xiàn)象肯定存在。如果你想減少這些氧化物，你可以使用含硅和錳較少的焊絲，使用較少的二氧化碳保護氣體，并使用混合氣體。氧化物焊接更少，黃點也更少。