它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。同時(shí)，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。你需要有貨架和倉(cāng)庫(kù)天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運(yùn)行。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。

 在倉(cāng)庫(kù)鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。軌巷道堆垛機(jī)分類以各種方式，例如通過(guò)支持，使用，控制，配置等方式和運(yùn)行軌跡。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺(tái)交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。

 堆垛倉(cāng)庫(kù)作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺(tái)交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。從運(yùn)行軌道角度劃分又分為轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)和道岔式堆垛機(jī)不同結(jié)構(gòu)。根據(jù)物流載體來(lái)分，堆垛機(jī)可分重型堆垛機(jī)和輕型堆垛機(jī)。不同的堆垛機(jī)適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對(duì)較低，但稍差的剛性。通過(guò)立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。

由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)。